Centrum miasta Kos nie jest rozłożone na dużym obszarze, więc wszędzie można dojść pieszo. Korzystanie z rowerów na wyspie Kos jest również bardzo powszechne. W centrum miasta są drogi zarezerwowane dla rowerów. Wypożyczenie roweru to bardzo ekonomiczna opcja. Istnieje bardzo powszechna sieć autobusowa obsługująca całą wyspę. Istnieje możliwość uzyskania informacji w biurze informacji turystycznej o ich czasie i miejscu.
Istnieją promy do Mykonos, Rodos, Syros, Port, Samos, Lesbos, Patmos, Kalymnos i Wyspy Lipsi oraz do Turcji: Bodrum i Turgutreis.
Na wyspie Kos transport odbywa się zwykle taksówkami i regularnymi liniami autobusowymi.
W pobliżu portu Kos, wokół Asklepionu i zamku jest mnóstwo taksówek.
Rowery, motocykle czy zaawansowane czterokołowce (quady) są bardzo atrakcyjne do spacerów po mieście.
Dla tych, którzy nie chcą chodzić po wyspie, do wszystkich ważnych historycznych miejsc i obszarów zapewniona jest mała kolejka.